Милада, сестра убитого рыцарем Далибором бургграфа Плошковица, перед королем Владиславом требует наказания виновного. Однако на королевском суде выясняется, что благородный рыцарь встал во главе народного восстания, чтобы свершить воздаяние за жестокость и несправедливость бургграфа. Впечатленная верой в свое дело и любовью простого народа к Далибору, Милада пытается забрать обвинение, но поздно. Далибор приговорен к пожизненному заключению. Некоторое время спустя, переодевшаяся в мужское платье Милада устраивается тюремщиком в замок, где содержится Далибор. Вместе со своей наперсницей Иткой и оруженосцем рыцаря Витеком она готовит заключенному побег, но обеспокоенные слухами о готовящемся восстании аристократы уговаривают короля подписать Далибору смертный приговор.